4020 Bilaterale portaallaad- en losrobotarm

1. De manipulator wordt aangedreven door een servomotor via een precisiereductor, met een totale hefslag van 700 mm en een laterale slag van 4500 mm (aangepast aan de werkelijke omstandigheden)

2. Er zijn meerdere sets vacuüm- en oliebestendige zuignappen geïnstalleerd. Elke set zuignappen is voorzien van een handmatige klep die handmatig kan worden gesloten en aangepast aan de grootte van de plaat. De herhaalnauwkeurigheid van de invoerrobot is ±2 mm.

3. Het uiteinde is uitgerust met een pneumatisch platenscheidingsapparaat om de scheiding van platen tijdens automatische invoer te vergemakkelijken. Opmerking: Vanwege de verschillende adsorptiekrachten en het oliegehalte tussen de platen is een volledige scheiding van de platen niet gegarandeerd. Handmatige scheiding kan worden uitgevoerd, afhankelijk van de werkelijke omstandigheden.

4. Het automatische laad- en lossysteem is uitgerust met 1 dubbellaags elektrisch materiaalwagentje (bovenste laag) voor de lasermachine om het afgewerkte materiaal van het afvalframe van de machine na het snijden op te slaan, en 1 elektrisch materiaalwagentje (onderste laag) voor de lasermachine om grondstoffen te leveren.

5. De materiaalwagen wordt aangedreven door een vertragingsmotor en is uitgerust met een elektromagnetisch remsysteem. Uitgerust met een beweegbare magnetische scheider is het gemakkelijk om de plaat te adsorberen voor extra splijting en de kans op succes bij het splijten te vergroten.

6. Het lossen gebeurt met een losmanipulator met dubbele vorken en een zuignap die verbonden is met dezelfde hefkolom. De losmethode is een linker- en rechterconstructie met dubbele vorken. De losvork heeft een korte loopafstand en een laag uitvalpercentage.

7. De apparatuur is volledig servoaangedreven. Het heffen en de zijwaartse beweging van de manipulator worden aangedreven door krachtige servomotoren. Het mechanische hefsysteem is uitgerust met lineaire geleiderails, met hoge loopsnelheden en een hoge positioneringsnauwkeurigheid.

8. Het besturingssysteem maakt gebruik van een geïmporteerd 10-inch touchscreen met een intelligent CNC-systeem van een Omron-programmacontroller. Het heeft automatische en handmatige bedieningsmodi. Alle instellingen, bewaking en foutopsporing kunnen snel en eenvoudig handmatig op het scherm worden uitgevoerd.

9. De werkomgeving van deze machine moet voldoen aan de vereisten van een temperatuur van -10-45℃, een relatieve vochtigheid van minder dan 80%, geen ontvlambare of explosieve materialen, sterke elektromagnetische interferentie, geen corrosieve gassen, geen vloeistofspatten en een goede verlichting binnenshuis.