4020 Bilaterale laad- en losrobotarm

1.De manipulator wordt aangedreven door een servomotor via een precisiereductiemiddel, met een totale hefslag van 700 mm en een zijdelingse verplaatsing van 4500 mm (aangepast aan de werkelijke omstandigheden)

2. Er zijn meerdere sets vacuüm-oliebestendige zuignappen geïnstalleerd, elke set zuignappen is uitgerust met een handmatige klep, die handmatig kan worden gesloten en aangepast aan de grootte van de plaat. De herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van de voerrobot is ±2 mm.

3. Het uiteinde is uitgerust met een pneumatisch platenscheidingsapparaat om de scheiding van platen tijdens automatische invoer te vergemakkelijken. Opmerking: vanwege de verschillende adsorptiekrachten en het oliegehalte tussen de platen is het niet gegarandeerd dat de platen volledig met succes kunnen worden gescheiden. Handmatig geassisteerde scheiding kan worden uitgevoerd volgens de werkelijke omstandigheden.

4. Automatisch laden en lossen is uitgerust met 1 dubbellaagse elektrische materiaalwagen (bovenste laag) voor de lasermachine om het afvalframe van de afgewerkte materiaalmachine op te slaan na het snijden, en 1 elektrische materiaalwagen (onderste laag) voor de lasermachine om te leveren grondstoffen.

5.De materiaalwagen wordt aangedreven door een vertragingsmotor en uitgerust met een elektromagnetisch remapparaat. Uitgerust met een beweegbare magnetische scheider, is het handig om het bord te adsorberen voor extra splitsen en het succespercentage van het splitsen te verbeteren.

6. Bij het lossen wordt gebruik gemaakt van een losmanipulator met dubbele vork en een laadzuignap die is aangesloten op dezelfde hefkolomstructuur. De losmethode is een linker en rechter dubbele vorkstructuur, de losvork heeft een korte loopafstand en een laag uitvalpercentage.

7.De apparatuur is volledig servogestuurd. Het heffen en de zijwaartse beweging van de manipulator worden allemaal aangedreven door krachtige servomotoren. Het mechanische hefsysteem is uitgerust met lineaire geleiderails, met hoge loopsnelheid en hoge positioneringsnauwkeurigheid.

8.Het besturingssysteem maakt gebruik van een geïmporteerd 10-inch touchscreen met een intelligent CNC-systeem van een Omron-programmacontroller. Het heeft automatische en handmatige bedieningsmodi. Alle instellingen, monitoring en debugging kunnen met de hand op het scherm worden bediend, wat snel en eenvoudig is.

9.De werkomgeving van deze machine moet voldoen aan de eisen van -10-45℃ temperatuur, relatieve vochtigheid minder dan 80%, geen brandbare en explosieve materialen, sterke elektromagnetische interferentie, geen corrosief gas, geen vloeistofspatten en een goed verlicht binnenklimaat .